染色機控制系統的研制
紡織品市場需求的增長和科技水平的發展，給染整行業帶來了巨大的機遇和挑戰。當前染整企業加工紡織品主要依賴于染色機控制器，它能夠實現加工的自動測量和控制。傳統的染色機控制器一般采用單片機和可編程控制器PLC，而單片機運算速度慢、抗干擾能力差、維護困難，可編程控制器PLC成本高、聯網差。為了提高染整企業的自動化水平和市場競爭力，本文提出基于ARM芯片LPC1768的染色機控制系統的研究。本文在總結國內外染色機控制系統和產品KB300M功能的基礎上，提出新的染色機控制系統的設計方案。該方案的硬件部分采用LPC1768作為MCU主控芯片，通過CAN總線和RS485分別與控制系統和現場終端機通信。而且可以通過采集外部溫度、液位和開關量等狀態量，用來控制電機運轉。軟件部分主要設計了友好的人機界面，是基于UCGUI和文件系統的移植，可以通過設置界面的功能實現現場編程。本文還對染色機控制系統的溫度控制算法進行改進，傳統的PID控制算法參數的設定比較困難，而模糊控制算法的主觀性比較強。現結合兩者優點，提出自適應PID控制算法，實現閉環的參數控制。實驗表明，本文設計的控制系統在驅動液晶屏、控制電機方面表現優異，實現了精準的溫度控制速率和保溫精度。很大的改善了系統的功耗、成本和可靠性，成功的提高了企業的自動化水平。